Production: 7 exemplaires de série, 2 prototypes dont un recevra plus tard un moteur 6 cylindres de 260ch surnommé l'Arlésien. Le CAP 20L était une version dérivée, allégée à 460kg pour plus de performances, elle vola en 1976. L'aile était modifiée par rapport au CAP 20 ainsi que la dérive qui était plus grande et plus rectangulaire. Le taux de roulis était augmenté et les performances générales aussi. Contrairement au CAP 20 originel qui était destiné à l'armée, le CAP 20L eut une bonne carrière civile. Le CAP 20L a échangé par rapport à son prédécesseur la grâce contre les performances. 12 exemplaires de série et 2 prototypes furent construits, tous civils. Le CAP 21 dérivait du 20L dont il conservait le fuselage complet mais avait une nouvelle aile trapézoïdale qui préfigurait celle du CAP 230. Le CAP 21 vola en 1980. Avion de voltige cap 20 en. Le train d'atterrisage à lames composites était pris sur le fuselage et non les ailes comme sur le CAP 230 à venir. Les performances du CAP 21 étaient excellentes pour l'époque.
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