Fiche de mathématiques Ile mathématiques > maths T ale > Produit scalaire Cours de Terminale S Prérequis: Ce chapitre est un complément de ce qui a été vu en 1 re S sur le produit scalaire dans le plan. Il faut donc avoir bien compris cette notion et maîtriser l'aspect calculatoire et les raisonnements qui s'y rapportent. Puisqu'on travaillera dans l'espace il est important de maîtriser le chapitre précédent sur la géométrie dans l'espace. Enjeu: Ce chapitre possède deux principaux enjeux. Le premier consiste à être capable de montrer que deux vecteurs de l'espace sont orthogonaux. Le second est de fournir un lien entre une équation cartésienne d'un plan et les coordonnées d'un vecteur normal à ce plan. Voir le cours de 1ère sur les produits scalaires 1 Produit scalaire dans l'espace On considère deux vecteurs de l'espace et. Il est alors possible de trouver trois points coplanaires de l'espace et tels que et. On définit alors le produit scalaire dans l'espace comme le produit scalaire dans le plan.
On peut donc écrire: Définition: Pour tous vecteurs et on a: si Remarque: L'angle correspond à celui de deux représentants des vecteur et dans un plan dans lequel ils peuvent être tous les deux représentés. Les propriétés suivantes qui étaient valables dans le plan, le sont encore dans l'espace. Remarque: cette dernière propriété est très facile à retrouver en utilisant la notation de carré scalaire. soit et de même, soit. On peut également calculer, comme dans le plan, un produit scalaire dans l'espace par projection. On a D'une manière générale, pour calculer on peut calculer, quand, où est le projeté orthogonal de sur une droite dirigée par le vecteur. Propriété: Deux vecteurs de l'espace et sont dits orthogonaux si, et seulement si,. Démonstration: Si ou si alors. Le vecteur nul est orthogonal, par définition, à tous les vecteurs. Prenons maintenant deux vecteurs non nuls. Il existe trois points et coplanaires tels que et. Ainsi. Par conséquent et orthogonaux. Voyons maintenant comment exprimer le produit scalaire dans l'espace à l'aide des coordonnées des vecteurs.
= ' Car AC'( θ) D'après ces expressions, le produit scalaire de deux vecteurs n'est nul qu'à l'une de ces conditions: - Au moins l'un des vecteurs est nul - L'angle θ est de π (2 π), les deux vecteurs sont donc orthogonaux. 2 Expression analytique Si les vecteurs et ont pour coordonnées (x; y; z) (x'; y'; z') alors leur produit scalaire peut être exprimé à partir ces coordonnées:. = x. x' + y. y' + z. z' Propriétés du produit scalaire dans l'espace Le propriétés sont les mêmes que dans un plan. La commutativité du produit scalaire: Pour tous vecteurs et,. =. Commutativité des facteurs réels: Pour tous vecteurs et et toute constante réelle k: k(. ) = (k). (k) Distributivité: Pour tous vecteurs, et:. ( +) =. +. Identités remarquables: Pour tous vecteurs et: ( +) 2 = 2 + 2. + 2 Pour tous vecteurs et: ( -) 2 = 2 -2. + 2 Pour tous vecteurs et: ( +). ( -) = 2 - 2
On munit l'espace d'un repère orthonormé et on considère les vecteurs et. car les vecteurs et sont orthogonaux entre eux et. On a donc la propriété suivante: Exemple: si, dans un repère orthonormé, on considère les vecteurs et alors et. 2 Equation cartésienne d'un plan Remarque: Il existe évidemment une infinité de vecteurs normaux à un plan: ce sont tous les vecteurs colinéaires au vecteur. Propriété: Un vecteur est dit normal à un plan si, et seulement si, il est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de ce plan. Cette propriété va nous permettre d'une part de vérifier facilement qu'un vecteur est normal à un plan et, d'autre part, de déteminer les coordonnées d'un vecteur normal à un plan. La propriété directe découle de la définition. Nous n'allons donc prouver que la réciproque. Soient et deux vecteurs non colinéaires d'un plan, un vecteur de et un vecteur orthogonal à et. Il existe donc deux réels et tels que. Ainsi Le vecteur est donc orthogonal à tous les vecteurs du plan. Il lui est par conséquent orthogonal.
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