Il faut remarquer qu'il y a un lien très étroit de communication entre la partie "commande" et la partie "opérative" d'un système automatisé. La partie "commande" donne des ordres à la partie "opérative" par l'intermédiaire des pré-actionneurs. De l'autre côté, les capteurs de la partie "opérative" communiquent des informations (comptes rendus) à la partie "commande". la figure suivante vous présente un exemple: La partie "commande" reçoit des informations du robot et éventuellement de l'opérateur ou d'un autre automatisme. La figure suivante montre le schéma général de communication entre la partie "commande" et la partie "opérative" d'un système automatisé. Schéma général de communication entre la partie commande et la partie opérative d'un système automatisé: Le Grafcet est un standard qui permet d'expliquer le fonctionnement d'un système automatisé en y incluant toutes les interactions entre la partie "commande" et la partie "opérative". Les systèmes automatisés - Le site de la classe. 4. Cahier des charges (Norme X 50-151) Le cahier des charges d'un automatisme est un document qui régit les rapports entre le concepteur de l'ensemble de la commande et l'utilisateur de cet ensemble.
Présentation des systèmes automatisés Fiche d'activité (nom: SYSTEME02): Définition d'un système automatisé Description du fonctionnement d'un système automatisé Exemples de capteurs d'actionneurs Les différents modes de commande d'un système automatisé Comment représenter le fonctionnement d'un système Voir une animation de barrière automatisée (6 Mo): Voir une animation de chaîne de production: Merci à Christian CANTO, Najim IMARACHEM et Philippe GALIANA pour cette rubrique.
Transitions et réceptivités Les étapes sont reliées entre elles par des transitions. Chaque transition est conditionnée par une réceptivité. La transition d'une étape à une autre est conditionnée par un ou plusieurs événements qui constituent la réceptivité de la transition. La réceptivité représente l'événement attendu pour accomplir cette transition. Une transition indique la possibilité d'une évolution entre plusieurs étapes. Schéma d un système automatiser. Cette évolution s'accomplit par le franchissement d'une transition qui provoque un changement d'activité des étapes, l 'activation de l'étape suivante et la désactivation de l'étape précédente. Quand l'automatisme est rendu à une certaine étape, on dit que cette étape est active. L'automatisme accomplit alors une ou plusieurs actions pendant que cette étape est active. Le changement des actions en cours entraîne le changement de l'étape en cours. Transition et réceptivité entre deux étapes: La figure ci-dessus montre l'exemple d'une branche d'un Grafcet où la transition entre les étapes 6 et 7 est conditionnée par la réceptivité MARCHE.
Les clauses de ce document peuvent contenir des considérations: - juridiques, commerciales, techniques. On y retrouve: Une description claire des fonctions et des performances de l'automatisme à concevoir. Les spécifications du comportement de la partie "commande" vis-à-vis de Les niveaux de spécifications: Les spécifications fonctionnelles Elles décrivent en terme de fonction les comportements que doit avoir: - l a partie commande face aux informations issues de la partie opérative, les intervenants ou d'autres parties commande. Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel (1) - Maxicours. Les spécifications fonctionnelles: permettent de décrire le fonctionnement de la partie "opérative" de l'automatisme séquentiel; déterminent aussi les réactions de la partie "commande" en fonction des informations reçues de la partie "opérative". Ces spécifications doivent donc définir très clairement et avec précision les différentes fonctions, informations et commandes associées à l'automatisme de la partie "commande" sans tenir compte des technologies qui seront appliquées ou utilisées.
A partir de cet exemple, on peut détailler les éléments du langage Grafcet. Les étapes en grafcet: Le cycle de la poinçonneuse est composé d'étapes. Présentation des systèmes automatisés. Chaque étape correspond à une partie du fonctionnement caractérisé par les mouvements ou les transformations qui s'y produisent qui constituent en langage Grafcet les actions associées à cette étape. Dans l'exemple de la poinçonneuse, on remarque l'existence de cinq étapes: montre des représentations d'étapes à un instant donné du fonctionnement. Représentations d'étapes en langage Grafcet:
3. Représentation des transitions et des Représentation des transitions: Représentation des réceptivités: Notion du temporisation dans une receptivité: cliquez sur les axes pour visualiser le chronogramme: Liaisons orientées en Grafcet: Les liaisons orientées indiquent les voies d' évolution du Grafcet. La figure suivante montre un résumé de la représentation du Grafcet point de vue PARTIE OPERATIVE à partir de l'exemple de la poinçonneuse. Symbolisation du Grafcet point de vue partie opérative: Sur cette figure le cycle présenté par le Grafcet, point de vue système est le suivant: - Étapes: 0, 1, 2, 3, 4. - Étape initiale 0: active-action associée: attendre. - Transition de l'étape 0 à l'étape 1 est validée si la réceptivité Marche est vraie. - Étape 0: désactivée. - Étape 1: active-action associée: serrer la tôle. l'étape 1 à l'étape 2 est validée si la réceptivité tôle serrée est vraie. Schéma d un système automatisme de portail. - Étape 2: active-action associée: descendre le poinçon. l'étape 2 à l'étape 3 est validée si la réceptivité poinçon position basse est vraie.
TAC Technologie Au Collège Technologie Au Collège (TAC) Des ressources et des cours pour la Technologie au Collège Sim Dnb: Appli pour calculer ses points au DNB Memo Techno: Appli pour réviser le DNB en Technologie Des Quiz et QCM Structure d'un système automatisé Article mis en ligne le 29 août 2017 dernière modification le 22 janvier 2018 [rouge]Analyser le système présenté. Quel est le problème? [/rouge] Synthèse à copier et à apprendre Un système automatisé exécute sans intervention humaine un ensemble de tâches programmées. Il se compose de capteurs (position, luminosité... ) qui informent la partie commande (PC) de phénomènes extérieurs au système. La partie commande va piloter des actionneurs qui assurent les actions attendues (mouvement, chaleur…) Le capteur: transforme une grandeur physique en un signal électrique L'actionneur: Transforme l'énergie qui lui est fournie en un phénomène physique. Pour vérifier si vous avez bien compris, faites le QCM Évaluation Correction
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